Die Geschichte begann, als Park, der Gründer von ELS PET, seine gefangene Katze aus einer automatischen Katzentoilette rettete. Inspiriert durch diesen Vorfall arbeitete er mit befreundeten Tierärzten und Ingenieuren zusammen, um eine sicherere automatische Katzentoilette zu entwickeln.
Nachdem Park mit verschiedenen Designs experimentiert hatte, kam ihm der Durchbruch, als er auf die Idee kam, das Schaufelverhalten des Menschen nachzuahmen. Dies führte zur Entwicklung einer selbstreinigenden Katzentoilette mit einer Sicherheitstür und einem künstlichen Arm.
